7).- Fernando Estevez Griego que aportó al Yoga mundialmente, los sistematizó los siete sistemas de contraposturas, los padavis o posiciones, las posturas de cara, de piernas y brazos, introdujo la asimetría, lateralidad, cuando y como lo hizo y explique las mismas?

GMDM Estèvez Griego introdujo las contraposturas, a una postura le corresponde una postura muscular, orgánica, esquelética, energética , circulatoria, de chakras, energética y espiritual.

1- La contrapostura esquelética es aquella que proporciona el efecto contrario a nivel de articulaciones óseas, principalmente en la columna vertebral.

2 - La contrapostura muscular, es la postura opuesta a otra a nivel de músculos y tendones, a través de contracciones versus estiramientos de éstos.

3 - La contrapostura orgánica trabaja a partir de la estimulación de ciertos órganos, a través de la compresión y/o fuerza de gravedad ejercida sobre ellos.

4 - La contrapostura circulatoria trabaja a nivel sanguíneo y linfático, enfocándose en el trabajo del corazón.

5 -  La contrapostura de chakras trabaja a nivel de chakras y sus impulsos.

6 - La contrapostura energética trabaja a nivel de “polos” energéticos: brazos-piernas, manos-pies, rostro-glúteos, zona dorsal-abdomen, zona lumbar-pecho.

7 - La contrapostura espiritual trabaja principalmente, a nivel de pecho, brazos y manos el aspecto espiritual del individuo, así como también en el rostro, enfocándose en el cambio de emociones y sentimientos.

Los Padavis o posiciones

Las posiciones y subposiciones permiten variar en la posición de cada postura y se diferencian porque son móviles, dependen del rango angular que le de y la flexibilidad articular en cada uno de los referentes corporales.

Posturas de cara 

Las posturas de rostro o Mukasanas nos permite liberar emociones y facilita el recambio emocional (es decir : cambiamos una emoción por otra ).

ejemplo de Posturas de rostro son :sorpresa, asombro, tristeza, alegría, sapo, pato , perro mono, conejo, ratón, enojo, dragón, león, pez.

Posturas de brazos o Hastasanas 

Algunas posturas de brazos son : brazos en Egipcia, en Montaña, en Loto, 90º , heroica de brazos, mástil, cunita, diamante, muleta, vaca, heroica.

Posturas de piernas o Padhasanas: vara, montaña, falsa montaña, loto, falso loto, palo torcido, bastón, diamante, muleta, falsa muleta, mástil, rana, alambre, abeja, heroica (larga y corta), egipcia, falsa egipcia, vaca, cunita y 90 grados.

Asimetrías 

También el Maestro introdujo las asimetrías, Es una modificación de la postura. Permite trabajar problemas de columna como la Escoliosis se pueden ver grandes cambios a lo largo de la practica.

Dentro de ellas tenemos Asimetría simple, doble y cruzada.

Este sistema tiene algo en prticular y es que divide las posturas o asanas de yoga en 
- Sarvasanas: Posturas corporales totales que involucran todas las partes del cuerpo
-Ardasanas: Posturas parciales que involucran esclusivamente partes principales del ser humano: posturas de cara, cuello, tronco, brazos, manis, piernas y pies.
Por otro lado, swami Maitreyananda incorporó cinco posiciones o padavis(padavis yoga) en cada postura segun el mar de rango articular de las mismas. Por cada postura hay 5 posiciones, 36 media- posiciones y 108 sub-posiciones y las clasificaciones de las posiciones. Los padavis o posiciones tiene un grado de apertura u cierre que tiene una articulacion a la vez en la postura.

Ademas clasifico en 36 medios-posiciones primarias las variantes de piernas y brazos generando Kona Ardhapadavis y luego 108 sub-posiciones. ademas de los diferentes grados de apertura y cierre que tienen las articulaciones, el tronco, los brazos, las piernas permiten estirar toda la gama de este modo disolver las corazas energeticas y emocionales que provoca tensiones perdiendo su capacidad para la relajación
ademas de esto se clasificaron los triguna Ardhapadavis o 108 sub- posiciones espaciales.